汉文帝去周亚夫的军营视察，却被身披铠甲手拿利刃的小兵拦在营外：“军营中只听将军的号令，即使天子亲自到此，没有周将军的号令，我们也不能放行。”小兵坚决不放行，汉文帝无奈，他只得派人去见周亚夫，周亚夫这才下令打开营门。公元前年，汉文帝为了防止匈奴突袭长安，就在长安的东、西、北三面驻扎重兵：祝滋侯徐厉驻守北棘门，宗正刘礼驻守霸上，以周亚夫为将军屯兵细柳。

为了保险起见，汉文帝决定亲自到西军和北军中视察，汉文帝所到之处，全营将士们都倾巢出动，恭迎天子。汉文帝对此却很是忧虑：“真不知道一旦匈奴袭来，他们如何对敌？”于是，汉文帝临时决定，再去突击视察一下周亚夫的细柳营。谁料到了周亚夫的细柳营，情况却完全不同，只见细柳营守门士兵都手拿利刃、身披铠甲，弓弩上也搭着箭枝。汉文帝的先行官想要走进营门，却立刻被小兵挡住了，无法进去，他生气地对守营门的士兵说：“天子即将驾到了！”

守卫营门的士兵却一脸淡定地说：“将军曾经严肃告诫过：军营中只听将军的号令，不闻天子的诏命。”过了一会儿，汉文帝的天子车驾就到了，谁料即使是汉文帝亲临，守营门的士兵仍旧不放行，汉文帝也没有办法，只好派人拿着天子的符节去见周亚夫说：“天子要亲自犒劳全军。”周亚夫这才传命打开营门，这时，守营门的士兵又对天子的随从说：“周将军有规定，军营中任何人的车马都不能奔驰，违命者斩。”于是，汉文帝只得让人牵着马缰绳慢慢地前行。

等到了军营内，周亚夫见了汉文帝，他竟然没有跪拜迎接，他身穿铠甲，对汉文帝长揖道：“臣甲胄在身，不能下拜，只能以军中的礼数参拜陛下。”

汉文帝原本还有些气恼，但他转念一想，不禁被周亚夫的这种精神所感动，他起身扶着车前的横木，改变了原来严肃的面容。

慰劳完毕，汉文帝的车驾就离开了。随行的大臣看到这种情景，都为周亚夫捏了一把汗：周亚夫虽然是为国治军，为汉室江山治军，他虽然并没有越轨之处，但毕竟对贵为天子的汉文帝显得有点傲慢无礼。

汉文帝十分感慨地说：“这才是真正的将军啊！先前霸上的驻军和棘门的驻军与周亚夫的细柳营一比，真如儿戏一般。那两位将军，是很容易被袭破而俘虏的，至于周亚夫将军，谁能打败他呢？”大臣们听到汉文帝这样称赞周亚夫，都放下心来。而事实上，汉文帝虽然知道周亚夫这是在为国为君，但隐隐觉得周亚夫的行为有些过分了。但不得不说，汉文帝也是一代明君，他虽然对周亚夫有隐隐的不快之感，但他能克制住自己的不悦，理性地看待这件事。

甚至在汉文帝临死前，汉文帝还对太子刘启说：“如果将来国家发生了急难，特别是有人叛乱时，周亚夫可以委以重任。”

果然，在汉景帝（刘启）初年，吴、楚等七国联合叛乱。危急时刻，汉景帝想起了父亲的遗言，他授周亚夫为太尉，让他指挥军队前去平叛。周亚夫没有推辞，也没有谦让，只是接受了任务，除此更无其他言语。

有人愿意去平定叛乱，汉景帝颇为高兴，但同时又觉得周亚夫的行为有些傲慢，他甚至怀疑周亚夫是看不起自己这个年轻的皇帝。

周亚夫通晓兵法又治军有方，没过多久，七国叛乱很快就平定了，汉景帝提升他为丞相。可从周亚夫的性格来看，他其实并不适合做丞相，这也为他后来埋下了祸患。原来，之前周亚夫平定七国叛乱时，吴楚联军正在全力攻击梁王刘武。梁王向汉景帝求救，汉景帝也命令周亚夫支援梁王，但周亚夫却“不奉诏”！他分析了形势后，不顾被吴楚联军攻打的梁王，而是派骑兵截断吴楚联军的粮道，周亚夫再以逸待劳，一举打败了吴楚联军。因为此事，梁王刘武一直怀恨在心，后来梁王每逢入朝，就经常和母亲窦太后说起周亚夫并中伤诬陷他，时间一长，果然假话成真，窦太后听信了梁王的谗言，也经常向汉景帝说周亚夫的坏话。

公元前年，窦太后要汉景帝封王皇后的哥哥王信为侯，周亚夫反对说：“高祖皇帝曾与诸大臣歃血盟誓：非刘氏而为王，非有功而侯，天下共击之。王信虽然是皇后的哥哥，但却并没有功劳，如果把他封为侯，那就是违犯了高祖的规约。”汉景帝对此十分恼火，但也无可奈何。梁王却和王信却联手起来，内外夹攻一起陷害周亚夫。周亚夫年事已高，他就让儿子去置办葬器，谁料他的儿子贪图便宜，买了五百副甲盾和许多宫廷使用的木料。于是有人便趁机找茬诬告周亚夫谋反。汉景帝不由分说将他关押起来，周亚夫知道这是欲加之罪何患无辞，他无话可说，五日不食绝食而死。

一代名将竟然落得如此下场，真是让人感到惋惜，从某种角度说，周亚夫得到这样的结局，也是他的性格使然。周亚夫是名将之后，而他本人更是忠心无比，他通晓兵法又能征善战，然而，他却有一个缺点——只知谋国，不知谋身。他虽忠勇有余，却不知伴君如伴虎，太过于刚直，不懂得去揣摩皇帝旨意，最终得罪了皇帝和王公大臣，这才落得个绝食而死的悲惨下场。